양국은 특히, 한일 국방차관급 회의를 연례화하고, 한일 국방정책실무회의와 한국군과 일본 자위대 간 고위급 교류를 재개하는 등 국방 당국 간 대화도 활성화하기로 했다.

신원식 국방부 장관과 기하라 미노루 일본 방위상은 전날(1일)싱가포르에서 열린 제21차 아시아안보회의(샹그릴라 대화) 참석을 계기로 양자 회담을갖고 "앞으로 대한민국 해군과 일본 해상자위대는 평시 해상에서 조우할 경우 합의문을 준수해 작전 활동을 할 것"이라고 발표했다. 

앞서 한일 초계기 갈등은 2018년 12월 동해에서 양국 군이 레이더 조사를 두고 엇갈린 주장을 하면서 빚어졌다. 일본 측은 당시 조난한 북한 어선을 수색하던 대한민국 해군 광개토대왕함이 함정 근처로 날아온 일본 해상자위대 P-1 초계기를 향해 사격통제 레이더를 조사했다고 주장했다. 반면 한국 측은 레이더 조사는 없었고 초계기의 위협 비행이 문제라고 반박했다.

이날 발표에 따르면 양국은 앞으로 유사한 상황을 피하고자 CUES 규정을 준수하기로 했다. CUES 규정은 한미일과 중국 등 25개국이 참여하는 해군 회의체인 서태평양 해군 심포지엄(WPNS)에서 각국 해군의 함정이 해상에서 마주쳤을 때 우발적인 충돌을 막고자 채택한 규칙이다. 안전 확보를 위해 함정과 항공기 간 안전거리 유지하고, 조우한 함정 혹은 항공기 방향으로 함포와 미사일, 사격통제레이더, 어뢰발사관 등을 조준해 공격을 모의하는 행위는 피한다는 내용이 핵심이다. 대구신문/이기동기자